May 23, 2019
史上最全的 Python 算法集
导读:本文是一些机器人算法(特别是自动导航算法)的Python代码合集。其主要特点有以下三点:
选择了在实践中广泛应用的算法;
依赖最少;
容易阅读,容易理解每个算法的基本思想。
希望阅读本文后能对你有所帮助。前排友情提示,文章较长,建议收藏后再看。
一、目录环境需求
怎样使用
本地化
扩展卡尔曼滤波本地化
无损卡尔曼滤波本地化
粒子滤波本地化
直方图滤波本地化
映射
高斯网格映射
光线投射网格映射
k均值物体聚类
圆形拟合物体形状识别
SLAM
迭代最近点匹配
EKF SLAM
FastSLAM 1.0
FastSLAM 2.0
基于图的SLAM
路径规划
动态窗口方式
基于网格的搜索
迪杰斯特拉算法
A*算法
势场算法
模型预测路径生成
路径… Read More